軌道有剛性軌道和柔性軌道兩種

全位置焊接小車采用自動焊接技術，有效提升了焊縫成形質量。

目前多數水泥機械制造企業在做行業高端市場，線性模組業主對于產品質量的要求也越來越高，因此在水泥機械制造企業采用全位置自動焊接小車從事焊接作業無疑是一個明智的選擇。

直線模組作為自動焊接的直線運動部分，配置伺服電機及PLC可編程控制，根據不同的焊接工藝可由單軸或多軸組合應用，設定不同的參數，滿足客戶的特殊需要。水泥機械產品構件比較大，尤其是回轉類構件其直徑從幾米到十幾米不等，長度最長可達幾十米，受運輸條件限制，伺服電動缸多數都是在制造廠按照解體方案分段制造，再到項目現場整體組焊成形。

螺桿自定心的設計可使其隨導向適應不同心的安裝，也可以避免對活塞密封件產生側向力在一些無法提供螺母或螺桿防轉的機械裝置的應用場合，可選用第三種類型的電機。采用全位置自動焊接小車代替人工焊接，可以改善工人勞動條件，降低勞動強度，線性馬達有效防止焊工職業病的發生。普通工人經過簡單培訓即可上崗，并且可以一人多機操作，提高生產率，從而降低了人工成本，也降低了焊接對于高級焊工的依賴，經濟效益和社會效益顯著。

固定軸式電機通常將電機機身安裝固定，電機出軸直接推動負載（負載不與軸固定）；當負載和電機軸固定連接時，需注意整個系統是否有過定位的可能。直線步進電機可增加不同的選項，微型電鋼但有些選項是僅某一種或幾種電機可選。自動焊接擺動小車，與手工焊接相比，焊接幾乎不受焊工技術水平的影響；焊接過程穩定，缺陷少，焊縫表面清潔，焊接質量提高；焊接過程中，焊絲可以連續送進，熔敷速度快，減少了焊工換焊條或變換姿勢或休息的時間，大大提高了生產率；可進行一次性長距離焊接，焊接過程飛濺小，煙塵少，單軸手臂可以一人操作兩臺設備，大大降低了工人的勞動強度。

全位置自動焊接小車沿專用軌道行走，軌道靠專用磁鐵或吸盤吸附在被焊接采用齒輪齒條方式驅動。

軌道有剛性軌道和柔性軌道兩種，剛性軌道走直線，實現平直或豎直焊縫自動焊接；柔性軌道可以隨工件焊縫彎曲，實現環形焊縫自動焊接。

直交機械手隨著數控機床等自動化設備的廣泛使用，導向精度高、摩擦系數小、剛度大的直線導軌也得到了越加廣泛的應用，人們在注重其本身的品質的同時，也越加注意它的使用和保養了。