線性模組的幾個選型與采購要素--精 剛 穩

在很多OEM應用領域，直線電機一直是極具價值且被廣泛應用的設備。

除了在半導體和機床領域能夠提供納米級別的精度，直線電機現在能夠滿足從醫療設備到封裝、印刷甚至金屬加工等多個領域的設計工程師的要求。

近年來，由于需求不斷增長，線性模組直線電機的成本也在緩慢下降。更多的OEM應用領域引入直線電機。那么直線電機產品及其應用有哪些優勢呢？更高的加速度，速度及精度在封裝行業用于實現對電機換向的位置反饋。所有的軸向運動，包括若干旋轉伺服運動，均由直線電機平臺控制，而且，由于直線電機能夠提供更高的加速度、速度以及更高的精度，并同時減少了由于紙張堵塞和其他問題帶來的停工時間，設備的生產率得到了提高。

精密加工行業相較于傳統的滾珠絲杠驅動，直線電機能提供更快的速度，更高的精度，以及更好的重復性，提供了一種無刷無鐵芯直線電機，它以一種小體積封裝提供更大的力常數。

無鐵芯設計的優點在于，驅動線圈并不包含鋼片（鋼片在驅動部分穿越磁道時會產生頓振現象）。此外，無刷的特點也消除了與機械換向器相伴隨的轉矩波動現象。

這兩個特點使直線電機適用于需要平穩速度和高精度定位控制的應用場合，線性模組又名電動模組，單軸機械手，伺服電動缸數控滑臺是很多工業自動化行業不可或缺的配件，被廣泛應用于不同的自動化工業領域中。

相信很多機械工工程師或電氣工程師，以及企業的采購，都有一個同樣的疑問，怎樣采購到性價比高，又能符合應用的線性模組呢？

本文將探討在選型線性模組時應重點考核的幾個因素：

第一要素：精，直線導軌的運動靈敏度和定位精度。

線性馬達運動靈敏度是指運動構件能實現的最小行程;定位精度是指運動構件能按要求停止在指定位置的能力。運動靈敏度和定位精度與導軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動構件質量等因素有關。

第二要素：剛，模組和支承件的熱變形。

選購線性模組時要考慮到模組和支承件的熱變形，微型電鋼數值越小越好。導向精度是指運動構件沿導軌導面運動時其運動軌跡的準確水平。影響導向精度的主要因素有導軌承導面的幾何精度、導軌的結構類型、導軌副的接觸精度、外表粗糙度、導軌和支承件的剛度、導軌副的油膜厚度及油膜剛度。直線運動導軌的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內的直線度;兩條導軌面間的平行度。單軸手臂導軌幾何精度可以用導軌全長上的誤差或單位長度上的誤差表示。  精度堅持性是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。直交機械手模組的精度堅持性主要取決于導軌的耐磨性極其尺寸穩定性。耐磨性與導軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護裝置的性能的因素有關。導軌及其支承件內的剩余應力也會影響導軌的精度堅持性。

第三要素：穩，平穩性與穩定性。

穩定性是指在給定的運轉條件下不出現自激振動的性能。平穩性是指導軌在低速運動或微量移動時不出現爬行現象的性能。平穩性與導軌的結構、導軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質及導軌運動之傳動系統的剛度等因素有關。